“智能机器人”重点专项——“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目启动会在石成功举办  

  2024年3月16日上午，由北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称“智同科技”）举办的科学技术部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目启动会在河北石家庄圆满落幕。

  项目启动会围绕项目实施工作方案和项目管理，针对工业机器人领域对高精度、高刚度、轻量化减速器的迫切需求，旨在掌握自主可控的机器人准双曲面齿轮减速器的开发与应用技术，推动国产准双齿轮减速器的性能提升和规模化发展。

  此次项目启动会的成功召开，标志着智同科技在机器人减速器领域迈出了坚实的一步，也预示着我国机器人技术自主创新能力实现又一重要突破。

  启动会上，智同科技总经理向力军在致辞中强调了项目的重要性和公司在项目中承担的角色与责任。接着，项目负责人张跃明教授详细介绍了项目实施的目标、计划和预期成果，各课题负责人也分别就自己负责的课题内容、研究方向和实施策略进行了汇报。专家质询环节中，来自产学研各界的专家对项目实施方案提出了宝贵的意见和建议，为项目的顺利推进提供了科学指导。工信部产业发展促进中心相关领导也对项目给予了高度评价，并对未来的成果寄予厚望。

  机器人技术作为智能制造的核心，其传动系统的性能直接影响到机器人的精度、稳定性和使用寿命。传统的谐波减速器和RV减速器虽然在一定程度上满足了市场需求，但随着工业自动化和智能化水平的不断提高，这些传统减速器在精度、刚性和寿命等方面的局限性日益凸显。准双曲面齿轮传动减速器以其卓越的性能成为新一代机器人传动系统的发展方向，对推动我国机器人技术的进步和智能制造水平的提升具有重要意义。

  作为此次项目的牵头单位，智同科技自成立以来一直致力于高精密传动技术的研发与创新，已成为国内领先的精密减速机研发制造企业。公司不仅在摆线减速机领域取得了显著成绩，在准双曲面齿轮传动减速器的研究上也走在了国内外的前沿，其产品广泛应用于工业机器人、精密机床、工程装备等多个领域，为客户提供了高效、可靠的传动解决方案。

  智同牵头的项目联合体将围绕机器人高减速比准双齿轮减速器自主设计、制造以及高效装配共性关键技术开展深入研究，重点解决准双曲面齿轮齿廓修形理论等关键科学问题。同时，搭建准双曲面齿轮传动机械臂测试平台，完成机械臂刚性、精度和抗冲击测试，为项目的顺利实施提供有力保障。

  此次项目启动过后，智同科技将联合国内外多家研究机构和企业，共同开展准双曲面齿轮传动减速器的研发和应用工作，突破关键核心技术，提升机器人传动系统的性能，推动我国机器人技术的自主创新和产业升级。本次项目启动会将有助于提升我国在全球智能制造领域的竞争力，为我国智能制造业的发展注入新的动力。