日本公司推出毛虫状管道机器人，用于下水道检修

京都 Tmsuk 公司宣布研发出了一种新型腿式管道检测机器人“SPD-X”，外形像个毛毛虫。这款新型机器人能够进入直径超过 7.87 英寸（20 厘米）的管道，并以最高 0.19 英里 / 小时（0.3 公里 / 小时）的速度行进。

 SPD-X 配备了 16 条腿，专为管道检测和维修工作设计，相较于该公司此前推出的“SPD1”机器人，其在稳定性和功能性上均有显著提升。

据IT之家了解，SPD-X 在尺寸上更小、更长，重量约为 SPD1 的三倍，同时保持了相同的最高速度，并实现了完全防水。此外，SPD-X 配备了性能大幅提升的摄像头，能够应对管道错位或沉积物堆积等复杂环境。其摄像头提供 360 度视野，远超 SPD1 的 62.2 度。与 SPD1 一样，SPD-X 也支持通过游戏手柄式遥控器进行远程操控。

作为新一代管道机器人，SPD-X 不仅适用于管道检测，还可用于人类无法进入的其他狭窄空间，尤其是潜在危险区域。与上一代相比，SPD-X 的腿部设计更为先进，数量也更多，使其能够更快地跨越障碍物。

SPD-X 的加入进一步壮大了全球范围内正在使用或开发中的“管道机器人”队伍。这些小型机器人正在为保持管道系统的最佳状态发挥重要作用。仅在美国，平均每两分钟就有一根主水管破裂，导致每天损失超过 60 亿加仑的处理水。传统的检测和维修方法需要耗费大量时间和人力，而像 SPD-X 这样的机器人有望显著缩短检测和维修所需的时间及成本。  Tmsuk 公司表示，SPD-X 的开发过程中进行了大量的 3D 模拟测试，以评估机器人在各种环境中的表现，包括其对管道内沉积物堆积的预期反应。随后，公司还在类似环境中进行了实际测试。SPD-X 的许多改进源于 2022 年 SPD1 用户的反馈，包括但不限于增强机器人对不同管径的适应性，以及提升其在管道堵塞和水流环境中的性能。

 Tmsuk 公司自 2000 年成立以来，一直致力于为各行业开发机器人，积累了超过 25 年的经验。公司希望通过 SPD-X 为远程机器人管道检测和维修树立新标准。Tmsuk 还表示，未来将继续开发能够进入“人类无法进入的地方”、完成“对人类危险的工作”以及在“难以操作机械设备的环境”中工作的机器人。同时，公司计划进一步优化 SPD-X，使其能够执行更高级的任务，以应对劳动力短缺问题并避免危险作业。