家务人形机器人NEO Gamma 可成为家庭日常助手

1X Technologies宣布推出融入日常生活的机器人NEO Gamma。相较于工业用人形机器人强调高效执行特定任务，NEO Gamma在家中能够如真人般行走与对话，并开始内部测试，以验证其是否能胜任家庭环境中的各类日常工作。

1X Technologies的CEO, Bernt Børnich指，未来家庭中拥有专属机器人助手将不再是遥不可及的梦想。不过要让人形机器人真正融入日常生活，研发过程必须与人类互动，而非局限于实验室或工业场景。他表示，家庭环境提供了真实世界的复杂场景，使机器人学习如何开门、避开宠物，以及适应周边环境的变化。相比之下，仅在工业环境中发展的机器人，缺乏这些日常生活的细节经验，可能难以胜任家庭应用。

通过多用途全身控制系统，机器人能够以更自然的人类步态行走，并模拟人体摆动手臂的方式。机器人现在能够下蹲捡拾物品，甚至能够稳定地坐在椅子上。这些动作控制技术以100Hz运行，并通过强化学习与真人动作捕捉数据进行训练，使其更接近人类的活动方式。

机器人在对象操控方面也有显著提升。NEO Gamma内置了一款视觉操作模型，可在未经特定训练的环境中识别并抓取多种类型的物品。这项技术让机器人能够运用神经网络，从原始传感数据中预测并执行遥控操作。

1X Technologies也为NEO Gamma设计了一款内部开发的大型语言模型（LLM），使其能够通过自然语言与人类对话，并配合肢体语言进行沟通。“伙伴模式”提供了语音互动功能，进一步提升与用户的互动体验。

1X Technologies针对NEO Gamma的外观与硬件设计进行了多项改进，以确保机器人能够融入家庭环境。该公司特别设计了一种全新头部造型，以营造“舒适且熟悉”的感受。机器人穿戴的针织外套与鞋子是通过日本Shemiseki机器进行3D打印，以一体成型的针织工艺制造，使布料能够贴合机器人身体，却不影响其动作表现。

安全性方面，NEO Gamma采用了1X Technologies的“肌腱驱动系统”来控制关节运动，并且以柔软材质包覆，降低潜在碰撞风险，这与许多任务业机器人采用的电动驱动系统不同。机器人还配备“情感耳环”来提供即时反馈，使人机沟通更加直观与自然。

目前1X Technologies走的是与其他人形机器人公司不同的发展路线。许多竞争对手专注于商业用途，例如物流与制造业的物料搬运工作。例如，Agility Robotics目前正与GXO、Schaeffler、Ricoh及Manhattan Associates合作开发相关技术，而Apptronik最近也获得3.5亿美元投资。