华东理工大学“脑控机器狗”新突破，戴着智能头环就能“遛狗”

  在上月底的 2025 中关村论坛年会平行论坛“脑机接口创新发展与应用论坛”上，华东理工大学脑机接口与控制团队的“基于混合现实的脑机接口系统”入选了 2025 年度脑机接口十大创新成果。

  对此，央视新闻报道了华理这项脑机接口的演示，能够“脑控机器狗”。

  华东理工大学金晶教授领衔的脑机接口及控制团队研发了这一“面向四足控制的混合现实增强脑-机接口系统”，研究人员可以戴着智能头环“遛机器狗”。

  从华东理工大学官方介绍获悉，该系统将任务分为近场和远场两类，并分别通过增强现实（AR）和混合现实（MR）技术进行处理。

  对于近场任务，系统主要依赖增强现实技术（AR）。近场任务通常涉及四足机器人的精细操作和局部环境交互，对控制的实时性和精度要求较高。通过 AR 技术，系统能够在用户的视野中实时叠加机器人的运动状态、周围环境信息以及操作引导提示，从而提升控制的响应速度与操作精度。

  对于远场任务，系统则通过混合现实（MR）接口进行管理。远场任务通常涉及全局路径规划、目标导航以及大范围环境感知等，对系统的稳定性和全局视野要求较高。通过 MR 技术，系统能够为用户提供全局环境信息与任务规划支持，不仅提高了控制的稳定性，还显著降低了用户的认知负担。

  此外，新系统还集成了信号处理算法和机器学习模型，为用户提供更加精准和流畅的控制体验。

  例如，传统的 BCI 系统通常需要复杂的硬件设备和固定的操作环境，而新系统通过集成 MR 设备和无线通信模块，实现了高度便携化。用户只要佩戴轻便的 MR 头显和脑电采集设备，就能在任何环境里对四足机器人进行实时控制。

  通过模块化设计和灵活的算法配置，新系统同时还具备强大的场景适应能力，可以快速适应不同场景的需求。以医疗康复领域为例，系统可以用于帮助行动障碍患者进行康复训练，而在工业巡检领域，系统可以用于控制四足机器人在复杂环境中执行设备检测、故障排查等任务。

  由此，新系统将提升四足机器人的应用潜力。例如，在灾害救援中，救援人员就可以通过脑电信号控制四足机器人进入危险区域执行搜救任务。

  此外，新系统还将推动混合现实技术在智能交互领域的应用，通过 MR 技术与脑机接口的结合，为智能家居、智能驾驶等领域的发展提供了重要参考。