我国首批人形机器人系列国家标准正式立项，涉环境感知、运动控制等技术要求

  据北京亦庄消息，我国人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。

“天工 2.0”机器人 | 资料图

  人形机器人产业当前正处于快速发展期，标准化建设成为推动产业发展的重要动力。据称，北京经济技术开发区（北京亦庄）企业深度参与标准建设，北京人形机器人创新中心有限公司以及在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选都是该系列国标的共同发起者。

  其中，北京人形机器人创新中心是人形机器人技术要求系列国家标准的主要贡献方，牵头编写了运动控制技术要求，联合牵头作业操作技术要求、决策规划技术要求和环境感知技术要求。

  据悉，北京人形机器人此前还牵头制定《人形机器人智能化分级技术要求》《人工智能具身智能数据采集规范》等多项行业标准，参与编制并发布了《人形机器人标准化白皮书》。截至目前，北京人形机器人已打造“天工”和“慧思开物”两大平台。

  另外，在本系列国家标准中，优必选主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。

  同时，优必选还深度参与行业标准的制定，目前已经主导及参与了近 40 项国家及行业标准。在技术研发方面，优必选同样展现出创新实力，截至 2024 年 12 月，优必选共持有 2680 项授权专利，其中海外专利 484 项，发明专利占比 57.87%，人形机器人有效专利数量全球第一。