可复制你的“最强替身”！西湖王东林团队发布“最强小脑”机器人，领先国际同行6个月以上

  近日，由西湖大学孵化的西湖机器人公司发布了搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人泰坦o1（Titan o1），凭借完全自主研发的通用动作预训练大模型GAE，实现机器人对人类动作毫秒级实时复刻与跨地域远程操控，标志着我国在具身智能通用大模型领域迈入全球第一梯队。

  此前不久，该公司刚完成亿元级Pre-A轮融资，为技术迭代与商业化落地注入强劲动力。

  传统人形机器人普遍依赖预编程动作，手脚系统分离、协调性差、反应滞后，对陌生场景与复杂环境适应性弱，难以实现自然流畅的随心而动。西湖机器人王东林团队直击行业痛点，打造出机器人的“最强小脑”——GAE通用动作预训练大模型，如同人类小脑负责协调运动、维持平衡，让机器人摆脱固定程序束缚，实现动作泛化与实时响应。

  现场演示中，工作人员穿戴动捕服随意做出转身、深蹲、广播体操等动作，泰坦o1均能毫秒级同步复刻，角度、节奏、细节高度一致；面对刻意失衡的突发状况，机器人可快速调整姿态稳身，还原人类平衡反应。该机器人支持一对多远程操控，单人可通过网络同时控制数十台设备执行相同动作，无需编程与提前训练，普通人即可快速上手，真正实现随时、随地、随心操控的身外化身能力。

  GAE系统为西湖团队原创算法，技术水平领先国际同类至少6个月，具备跨本体适配能力，可搭载于不同尺寸、结构的机器人平台。团队积累全球领先、国内最大的高质量全身运动数据集，为模型学习与精准模仿提供充足支撑，推理速度较行业水平提升25倍，时延低至毫秒级，可复现跳舞、精细操作等复杂动作。  

  技术突破的背后，是顶尖科研与工程化能力的双重支撑。西湖机器人创立于2021年，是西湖大学人工智能和机器人领域首个成果转化项目，由具身智能领域专家王东林教授领衔，国际自然语言处理专家张岳教授任首席科学家，核心研发团队顶会论文超300篇，学术与产业转化能力突出。公司已获国家高新技术企业、浙江省专精特新中小企业等资质，入选中国最具成长潜力机器人公司榜单。

  2026年2月，西湖机器人宣布完成由赛富投资基金领投，龙芯创投、莫干山基金等参投的亿元级Pre-A轮融资，一苇资本担任独家财务顾问。资金将重点用于具身智能大模型研发、机器人整机迭代、核心零部件自研及市场拓展，巩固全球技术领先优势。

  商业化方面，公司已形成“技术—产品—订单”闭环，2025年底启动商业化后短时间内斩获数千万订单，覆盖物流巡检、社区助老、文娱表演、危险作业、科研教育等场景，2026年GAE身外化身系统渠道销售任务已近1亿元。泰坦o1已从实验室样机走向市场化产品，可面向全社会定制，未来将广泛应用于消防救援、矿区作业、高空维修等高危场景，同时走进商超、舞台、高校等日常生活与科研领域。

  具身智能作为通用人工智能核心赛道，正处于中美技术比拼关键期，原创模型能力与落地效率成为竞争核心。西湖机器人凭借GAE系统与泰坦o1的突破，构建起“数据—模型—产品”全链条壁垒，其技术获斯坦福、加州伯克利、特斯拉等机构专家高度认可，成为中国参与全球具身智能竞争的核心力量。

  随着研发持续推进与场景不断拓展，以泰坦o1为代表的通用人形机器人将加速走进大众生活，成为人类生产生活的高效助手，推动具身智能产业迈向规模化、通用化新阶段。