从专用到通用，工业人形机器人核心技术研发及工程应用

  在4月2日的「2024中国人形机器人生态大会」上，多名人形机器人行业企业代表齐聚，就人形机器人产业前沿话题，市场风口与落地方向等维度作了精彩分享。

  其中江苏北人研究院助理院长严华，围绕「工业人形机器人核心技术研发及工程应用」这一主题，展开了主题演讲。

  江苏北人于2010年成立，2019年在科创板上市。目前公司拥有两个业务板块：智能制造和储能。

  智能制造：基于机器人系统集成的“AI+制造”整体解决方案，专注于为各行业领域客户提供智能化工厂从0-1建设的专业服务，包括：数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。

  储能：“产品设计—产线研发—供应链—规模化制造—资产持有—资产运营”一体化，重点布局工商业侧储能及智慧能源管理。

  智能制造主要聚焦汽车零部件、新能源汽车、航空航天和钢结构四大领域。

  制造业对于智能化的需求非常旺盛。中国制造规模连续14年位居全球首位，截止到2022年，中国工业机器人保有量150万台，23年预计在33万台左右。目前中国大概有180多万台工业机器人的保有量。那么能不能让这些工业机器人变得更加有智慧，这是北人一直想做的事情。

  我们的工业人形机器人是工业机器人加上人形机器人的融合体。工业机器人的自动化水平、附载能力和未知的一些精确性都是非常突出的。在工业机器人的基础上加上人形机器人的大脑、小脑、人工智能、智能规划等技术，我们提出了工业机器人融合工业自动化和工业智能。

  工业人形机器人不是简单的把工业机器人做成人形，也不是把人形机器人直接往工业里面扔，我们认为它是高阶的，它的核心特点是从专用场景到通用场景的升级。为了满足升级的要求，工业人形机器人在硬件软件还有适应能力等方面都要有革命性的变化。

  首先，硬件在设计之初要考虑它的灵活性，我们进行模块化的设计，方便及时更新迭代。另外工业人形机器人需要有非常强大的感知能力与智能决策能力，同时，工业人形机器人适用在工业现场，方便现场操作人员进行使用。另外，它也具有学习的迭代能力。制造业现场是工业的交互，需要人形机器人有巨大的通用互联性。

  参照自动驾驶的划分，工业人形机器人的自动化和智能化程度可分为6个等级：无自动化和智能化；辅助功能自动化和智能化；部分自动化和智能化；有条件自动化和智能化；高度自动化和智能化；全自动化和智能化。

  为什么江苏北人会做工业人形机器人？

  在汽车焊装场景中，机器人可以很容易实现。但是，在钢结构作业场景中，都是大量的非标件，船舶也是小批量多批走的特点。因此，在这种场景下寻找传统的标准物的轨迹或者使用标准程序去做就无法实现，为此公司研发了北人工业人形机器人——BR-InMan。

  BR-InMan三大核心技术包括：焊接工艺+AI垂域模型、多模态感知融合系统、智能轨迹规划系统。

  总的来说，江苏北人基于在焊接领域多年积累的工艺数据和应用经验，面向钢结构、船舶、航空/航天等行业中的多品种、小批量焊接场景，研发推出了更加智能和通用的北人工业人形机器人（BR-InMan）。其拥有更加智能的大脑：工艺+视觉混合模型；更加敏锐的眼睛+：融合2D/3D视觉、力觉、听觉等多模态传感；更加灵活的小脑：自研运动仿真规划软件平台，适配焊接工艺；更加开放的生态：如同人形机器人，BR-InMan在技术和落地层面，尚处在志学之年，江苏北人愿开放自身能力，携手行业上下游一起推动工业人形机器人的创新发展。