突破边界线：具身智能如何迈入泛化操作新纪元？

  在4月2日的「2024中国人形机器人生态大会」上，多名人形机器人行业企业代表齐聚，就人形机器人产业前沿话题，市场风口与落地方向等维度作了精彩分享。

  其中睿尔曼智能AI Labs技术总监吴波，围绕「突破边界线：具身智能迈入泛化操作新纪元」这一主题，展开了主题演讲。

  作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，能真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层零部件自主研发的企业，在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取得了革命性的突破，打造出了拥有完全自主知识产权的超轻量的仿人机械臂。目前产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。

  睿尔曼以智能、通用模块化的机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的超轻量仿人机械臂及集成解决方案。睿尔曼不仅拥有多年机器人相关产品研发经验，还与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成全方位、专业互补的创新研发平台。

  2010年，睿尔曼开始做关节模块化的研发，2018年，睿尔曼成立，2023年，睿尔曼开始进入快速发展期。今年1月份公司推出来新品Gen系列，更把谐波减速器形式的7轴的机械臂价格打到了万元以下，真正实现低成本，让所有的用户能够用起来。

  睿尔曼从成立以来就追求一个终局思维，要求体积足够小，负载足够大。大概三四年前公司产品附载自重比就已超过1比1，非常难得。

  如今，公司机械臂自重7.2公斤，能够拿起最重10公斤的物体。人形机器人本体公司用了此机械臂后，能够赋予人形机器人足够的操作能力，这就是睿尔曼的核心竞争力所在。公司从2022年开始，通过世界机器人大会走进市场，每一年的营收增长率接近2倍。

  具身智能迈入泛化操作新纪元

  什么是具身智能？

  具身智能赋能人形机器人，使机器人能够以类似人类的方式感知并对外界作出响应，并且它的最终操作能力将远超人类。人形机器人是具身智能最佳实践平台，是实现泛化操作的理想载体。

  为什么存在机器人泛化操作的界限：人们对整个系统的共识不统一（双足、AGV、电池、视觉、部署etc.）。共识下的机器人系统——人形机器人的瓶颈就是泛化操作。人形机器人只靠一方力量完成是有挑战的。

  通用社会生产力（新质生产力）达到泛化操作：

  硬件【性价比】；软件【易用】；智能【泛化】；整体串起来的MVP；场景；生态；市场销售【价值牵引】；资本、政策【推动】。

  在考虑到除政策等因素外，如何在（仿真或者实体的）具身智能成本、负载和智能上突破边界线是技术角度出发的重点；如何在仿真或者实体的）具身智能MVP、市场价值传递、资本政策和生态场景部署突破边界线是产品角度出发的重点。

  睿尔曼如何突破瓶颈

  提高附载能力，降低成本，生态建设，逻辑经验学习方法AIGC——>AIGA。   

  睿尔曼是思考者，更是这个伟大时代的实践者，其双臂机器人通过下面这几点，来尝试攻破泛化操作的瓶颈：

  创新核心部件设计和制造，打造机器人上肢操作标准动力；

  开放的开发接口，让下肢的控制集成到全身规划一体；

  构建基础万物模型，实现视觉识别、定位、规划和操作万事万物；

  利用大模型解析语音，拥有大量的场景数据，生成SOP；

  搭建多模态精准操作模型，将力控、视觉伺服、实时操作推理和柔顺控制融入执行端。

  如何整合国内外产学研资源和方案，加速期望的到来？

  答案：全球开源General Purpose Robots (GPR) 联盟。

  产品展示：