动物实验成功！同济自主研发脑出血微创手术机器人

  长江日报大武汉客户端4月24日讯（记者王恺凝　通讯员田娟）近日，华中科技大学同济医院神经内科唐洲平教授团队与华中科技大学丁汉院士团队以及北京万特福医疗器械有限公司合作，联合自主研发的脑出血微创手术机器人动物实验取得成功，即将进行大样本前瞻性队列临床研究。

  脑出血是最为致命的卒中亚型之一，其死亡率高达35%—52%。现有救治手段下，仅约20%的患者在接受临床治疗后6个月内能够实现功能独立。脑出血疾病的高发病率、高病死率、高致残率及高复发率等特点，严重危害人民的生命健康。

“通过该手术机器人所实施的动物实验，实现了脑出血疾病的定量、精准、个性化、标准化的全疾病治疗与管理新策略。”唐洲平介绍，该机器人能在高复杂环境下穿刺并抽吸血肿，通过感知融合和智能控制实现精准治疗，减少健康脑组织损伤，实现加速康复。

  在脑出血手术中，复杂的颅内手术环境、选择合适的手术路径、血管引流的方案是关键因素。刚性的颅骨、柔性的脑组织与软性的血肿……颅内环境的复杂多变，需要选择合适的穿刺引流针，于是该机器人配备了刚—柔—软设计的穿刺引流针，钢针穿刺颅骨，柔针进入脑组织，软针在血肿内抽吸引流。而使用多序列医学影像对脑部图像进行数据增强，机器人就可以根据清晰的脑部图像自主规划穿刺路径；通过穿刺针内置的微型内窥镜，颅内压传感器、颅内温度传感器、pH值传感器、外置的再出血检测传感器则让人—机器人共融实时感知颅内环境。

“我们还建立了引流数据库，机器人可以根据数据库，实现与医生的共同智能决策。”唐洲平介绍。

  据了解，由唐洲平牵头的“脑出血微创手术机器人多源感知融合与智能抽吸控制”“星形胶质细胞重编程为神经元”“干细胞移植治疗脑出血”“基于脑机接口的脑出血康复策略探究”等多项研究正同步进行，旨在通过科研验证新的脑出血治疗全流程策略，以提高患者的生存质量。最新研发的“自动穿刺机构”“多通道颅内血肿穿刺针”“神经外科微创手术无框架定位仪”“无框架定位仪定位支架”等已获得中国实用新型专利。与北京万特福医疗器械有限公司联合研发的颅内压监护仪和颅内压传感器套件已获得国家药监局批准上市。

  唐洲平表示，未来团队将继续优化技术，利用再生医学和脑—机接口等尖端技术改善治疗效果，提高患者生活质量。