各路企业竞逐人形机器人产业

人形

机器人

产业风起云涌。日前，中国证券报记者调研发现，随着人工智能的爆发，以及上下游产业链快速成熟，国内人形机器人发展日新月异。

业内人士表示，人形机器人开始走进新能源汽车等工业场景生产线，预计明年将带来效益。未来五年，人形机器人或将走进家庭服务等场景。国内外人形机器人企业正在加速赛跑，今年国内头部企业将开启小批量交付，一个万亿元级别产业新赛道呼之欲出。

从科幻走进现实

2023年12月底，乐聚发布人形机器人夸父，其是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。乐聚董事长冷晓琨对中国证券报记者透露，现在公司已经与汽车等行业客户洽谈，未来夸父将进入工业场景。

据介绍，Walker S身高1.7米，外观比例更接近人类，可替换末端执行器。在进入蔚来工厂后，Walker S又传来新动向。5月31日，东风柳汽与优必选签署了人形机器人应用战略合作协议。Walker S将进入东风柳汽生产线，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、标签打印等一系列工作。

华福证券认为，汽车企业一直走在自动化技术的前沿，在人形机器人领域也不例外。目前，国内外已有多家车企宣布入局人形机器人赛道。有的企业自主研发人形机器人，如特斯拉、本田、小鹏等；有的企业投资人形机器人初创企业，如比亚迪投资智元机器人；还有的企业则与人形机器人厂商合作，在工厂中进行相关测试，如蔚来、宝马、奔驰等。

将实现小规模交付

4月，奇瑞汽车展示其人形机器人Mornine，该人形机器人由奇瑞与合作伙伴共同研发完成。业内专家分析称，人形机器人落地一直是一个较大的问题，汽车厂商布局人形机器人，大多希望机器人能够用于汽车生产线的柔性工作，但奇瑞认为，人形机器人前期更多还是以展示为主要目的。

冷晓琨说，现在人形机器人刚进入工业场景“实习”，各家人形机器人厂商还处于打造行业标杆阶段，即先跑通应用场景。他预计，明年人形机器人将在工业场景中真正产生效益。

业内人士预计，特斯拉股东大会上人形机器人产品有望带来惊喜。2024年特斯拉股东大会的宣传视频中展示多个Optimus片段。Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作熟练。

早在2022年10月，特斯拉首款人形机器人Optimus亮相，特斯拉首席执行官马斯克表示，该机器人功能强大，并希望量产，他预计Optimus价格将不到2万美元。2024年4月，马斯克表示，Optimus已经能在实验室里执行工厂任务，到今年年底，它将能够在真实的特斯拉工厂里执行任务，最快可能会在2025年年底前销售Optimus。

记者梳理发现，目前人形机器人本体厂商发布的人形机器人有特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、优必选Walker S、小米CyberOne、乐聚夸父、小鹏PX5、逐际动力CL-1、智元远征A1等。浙商证券认为，人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域具有龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。

记者在调研中了解到，乐聚已开始出货人形机器人。优必选计划于2024年底实现人形机器人的小规模交付。2024年4月，优必选表示，希望通过人形机器人在工厂端进行大量的实测，为2025年或2026年人形机器人在工厂端的放量做好准备。中信建投证券认为，人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地。

国投证券认为，2024年以来人工智能的迅速发展将显著助力机器人产业提速，人形机器人有望迎来产业落地年。伴随海内外企业机器人产品的不断更新迭代，人形机器人有望较快进入量产阶段。

风口已经到来

“人形机器人产业风口已经来了！”优必选首席品牌官谭旻对中国证券报记者说。目前，微软、苹果、谷歌、亚马逊、OpenAI、本田等国外巨头的目光纷纷聚焦机器人行业。近两年，国内人形机器人企业数量从个位数发展到100多家。

从苹果来看，今年4月，据媒体报道，苹果在放弃了电动汽车计划之后，正在研究家用机器人技术，并且它可能会成为苹果下一个重大项目。

在国内市场，随着优必选、乐聚、宇树科技、傅利叶、智元机器人等创业企业入局，小米、科大讯飞、小鹏等企业加入，国内人形机器人产业驶入快速发展阶段。目前，腾讯、阿里、百度、美团等互联网企业均已投资人形机器人项目，各大巨头都不想错过下一个万亿元级别的风口行业。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸对中国证券报记者表示，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。国内外人形机器人企业加速赛跑，今年国内头部企业开启小批量交付，一个万亿元级别产业新赛道正在开启。

中信建投证券认为，人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充；未来人形机器人全球规模可达数万亿元级别，不逊色于3C、新能源汽车；产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行。

中航证券认为，人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年。到2030年全球人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。

卢瀚宸认为，人形机器人有望成为具身智能最佳的载体之一，随着人工智能进入高速发展阶段，在人工智能赋能下，人形机器人产业化进程将提速。