普渡初代类人形机器人 PUDU D7 发布：算力 200 TOPS、自由度 30 DOF

 IT之家 9 月 19 日消息，普渡机器人今日发布初代类人形机器人 PUDU D7，基于仿生双臂和全向移动底盘设计，能够在多个场景中执行复杂任务操作。 

 

IT之家注意到，PUDU D7 预计将在 2025 年实现商业化落地。该机器人身高 165 厘米，重量 45 公斤，仿生臂的单臂展达到 65 厘米，整机拥有 30 个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至 50。 

PUDU D7 具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持 360 度全向移动，最大速度 2 米 / 秒，能在最大 10 度的斜坡上稳定运行。D7 的电池容量超过 1KWh，可持续工作超过 8 小时。 

PUDU D7 上部具备通用操作能力和元学习交互能力，能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载能力达到 10 公斤，末端重复定位精度可达 0.1 毫米。 

普渡机器人融合多种数据驱动具身智能，并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略，通过多层次模型联动，以实现 PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能学习能力。