MPS人形机器人解决方案，“芯片+算法+系统”三位一体的创新驱控

  2025年10月15日，MPS人形机器人解决方案媒体发布会在上海顺利召开。MPS模拟产品线总监瞿松带大家纵览人形机器人从技术萌芽到智能革命的演进历程，深度剖析当前机器人应用面临的动态平衡、环境感知与实时决策、能耗与制造成本等核心挑战，同时揭晓了MPS针对人形机器人应用难题推出的高性能电机驱动、高精度传感器、驱控一体式电机等多款新产品，并详细解析产品特性与技术优势。

  当前人形机器人产业虽呈现加速发展态势，宇树、智元等企业已推出具备强运动能力与交互能力的产品，但核心部件成本高昂、运动能力与稳定性不足、环境感知精度有限等问题仍制约行业发展。灵巧手、关节模组等关键部件成本占比居高不下，而传统驱控系统在复杂场景下的响应速度与控制精度也难以满足类人化需求。针对这些痛点，MPS推出了人形机器人解决方案，除了会考虑定义产品的“杀手锏”功能，还会统一产品开发路线和整体芯片生态系统，精心设计产品使其具备更高的安全性、可扩展性和可靠性，从而帮助人形机器人制造商实现其具身智能的目标。

  在电机驱动领域，MPS推出两款针对性芯片破解运动控制难题。MP(Q)6547A驱动器芯片覆盖4V至32V宽电压范围，内部集成6个低内阻MOSFET，连续输出电流可达3A，峰值电流6A，足以支撑机器人关节的灵活运动。该芯片配备欠压、过压、过温、过流四重保护机制，采用3mm×4mm QFN-18封装，通过可润湿侧翼设计提升散热性能与焊接可靠性，大幅缩减PCB占板面积。针对低功耗场景打造的MP6543芯片则聚焦3V至12V电压区间，集成双向电流检测放大器与3.3V LDO调节器，支持霍尔信号输入与多种控制模式，QFN-24封装设计同样适配狭小安装空间。

MP6547应用框图

MP6543应用框图

  传感器技术作为机器人精准交互的核心，MPS推出两款高精度角度传感器实现感知升级。基于磁阻效应的MA600A TMR传感器，未经校准精度已小于0.6度，校准后误差可控制在0.1度以内，无噪声分辨率达12至15位，12kHZ高带宽确保实时信号反馈。该传感器支持SPI、ABZ等多种通信接口与菊花链配置，3mm直径的QFN-16封装可轻松嵌入灵巧手关节，为物体抓取等精细操作提供精准角度反馈。针对复杂电磁环境，差分传感器MA900通过多点采样与差分测量技术抵消杂散磁场干扰，支持3V至5V宽电压输入与七种通信协议，搭配故障检测功能，为工业等复杂场景提供稳定感知保障。

MA900应用框图

MA600A应用框图

  面向未来类人化发展需求，MPS推出"MCU+驱动+功率器件"三合一合封方案，将ARM Cortex-M架构MCU、电机驱动IC与功率器件集成封装，内置FOC控制等算法，实现电流、速度、位置三环闭环控制，响应时间不足1ms。该模组采用3D堆叠与倒装工艺，典型产品直径仅12mm，可广泛应用于手指、颈部等狭小关节，在提升系统可靠性的同时降低BOM成本。

  在具身智能这场竞赛中，MPS通过“芯片+算法+系统”三位一体创新，为人形机器人客户提供安全、可扩展、高性价比的底层动力解决方案，帮助客户成功且快速地开发安全、可扩展、可靠的解决方案。

  作为一家全球领先的半导体供应商，MPS凭借敏锐的洞察力和丰厚的经验可以满足人形机器人客户的各种要求。我们的内部工艺技术持续领先于竞争对手，如今已从电源产品扩展到精密模拟领域，在应用方面亦是从IC拓展到整个人形机器人应用领域。