全球首台！在-25℃连续大流量作业，这个机器人不简单

“十四五”期间

我国涌现出大批

原创性、引领性科技成果

科技日报重磅推出

我最心动的

“十四五”硬核成果征集展示活动

一起来看↓↓↓

2024年6月2日

随着我国首个重载铁路加氢站

国家能源集团巴图塔加氢站

正式投入商业运营

由中国中车旗下

中车青岛四方车辆研究所有限公司

与国家能源集团氢能科技公司

共同研制的

全球首台耐低温加氢机器人

正式“上岗”

该机器人适用于

重载铁路氢能源机车

可在-25℃低温情况下

连续7×24小时

进行大流量加氢作业

并成功获得国内首个

加氢机器人防爆合格证书

满足IIC级别氢气防爆要求

该机器人采用

加氢口自主识别自动加注

智能轨迹规划浮动力感知

等前沿技术

可利用3D视觉相机

精准识别注氢口位置

通过力控软浮动技术

以“小步快调”的方式

进行枪—口精确对接

无需人工干预

对机车停车范围有较高适应性

还可保证加氢过程中的气密性

该机器人不仅实现了

故障自诊断

还能够实时监测车辆

及自身运行环境

主动识别风险

执行安保操作

提供更加可靠、稳定

安全的加氢服务

2025年

中车青岛四方车辆研究所有限公司

在首台耐低温加氢机器人基础上

开发了适用于

更多加氢场景需求的

一体化智能加氢机器人

可为复杂环境下的加氢任务

提供柔性解决方案

如此硬核的

耐低温加氢机器人

你心动了吗？