具身机器人进车厂：越疆交付可迭代的新质生产力

  汽车工业正站在一个关键拐点上：一面是新能源汽车多车型、快迭代带来的极致柔性需求，另一面是重体力、高精度岗位持续面临的用工紧缺与质量风险。当传统自动化难以同时兼顾“柔”与“刚”，具身智能开始从展场走进工厂，重新定义生产，让高精度工艺与高负荷柔性转运等生产场景，有了新的解法。

  在第二十一届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会（AMTS 2026）上，这一趋势变得空前清晰。作为西门子Xcelerator生态伙伴，越疆科技亮相西门子汽车行业展台，展示面向汽车制造的柔性自动化与具身智能解决方案。透过这些方案，我们可以清晰地看到一条行业演进路径：机器人正在从“固定工位的执行工具”，进化为“融入生产系统的智能体”。

  从“执行工具”到“智能体”：一场底层架构的重构

  机器人要从“执行工具”进化为“智能体”，首先需要一场底层架构的重构。

  汽车工厂工序繁杂、环境多变，如果每种机器人各自为战、系统封闭，只会制造新的“自动化孤岛”。行业真正的痛点在于：如何让不同形态的机器人共享智慧，在频繁换型的产线上快速适配新工艺？

  越疆科技给出的答案是“一脑多体”具身智能平台。这套架构以自研空弈DobotWAM具身大模型为统一“大脑”，以自研高精度全身力控系统为“小脑”，以协作机械臂、轮式人形、双足人形、多足机器狗等全形态机器人为“多体”，共享同一套核心智能系统。

  在“一脑多体”的逻辑下，智能不再被绑定在某一台特定设备上，而是成为一种可迁移、可复用的通用能力。空弈DobotWAM大模型专为“动作理解”而生，在视觉-语言-动作建模基础上，引入三维空间理解、机器人运动几何约束和真实数据闭环机制。在国际权威具身智能评测基准LIBERO上，该模型以平均成功率99.25%位居全球前列。

  正是基于这套操作系统，越疆在汽车工厂的精度工艺与高负荷柔性转运等场景，展开了截然不同的落地路径。

  从虚拟到现实，Physical AI 接下汽车工厂的精细活

  汽车制造中的“细活”，如电驱涂胶、电池包锁附，对一致性和精度要求极高。传统自动化设备的痛点在于“只会做、不会看”——质量验证滞后于生产节拍，且在多车型共线生产时，刚性设备的换型成本和调试周期令人望而却步。

  在越疆“一脑多体”大模型的赋能下，固定在工位上的协作机器人获得了质的跃升：它们不再只是按预设轨迹运动的执行机构，而是具备了感知、判断和自我修正能力的工艺智能体。物理世界的数据被实时采集、理解并反作用于物理操作，这正是physical AI 带来的闭环价值。

  电驱涂胶：从“盲目打胶”到“过程控制”

  电驱系统是新能源汽车的核心部件，涂胶质量直接决定密封性和产品一致性。越疆展出的电驱涂胶检测方案，以高精度CRA协作机器人为执行核心，集成3D视觉与精密点胶阀体。在“大脑”的驱动下，它先扫描工件、实时生成路径，在涂胶的同时完成在线检测。视觉、运动控制和末端工艺被整合进同一套流程，每一道胶路不仅被精确执行，更被实时识别和验证。

  质量管控由此从“事后抽检”前移到“过程控制”，为后续的质量追溯和工艺优化留下了完整的数据底座。

  电池包锁附：多机协同，让每颗螺丝“可追溯、可进化”

  新能源汽车电池包的螺丝锁附是另一个典型的高精度“细活”。单包锁附螺丝可达数十颗，力矩一致性直接关系电池安全性和使用寿命。越疆的方案采用6台CR10V协作机器人沿输送线两侧协同作业，每台机器人集成AI视觉系统与力矩传感器，实时采集孔位坐标、锁附扭矩、角度和缺陷图像。控制系统根据感知结果动态调整运动轨迹、力矩参数和多机节拍。每颗螺丝的关键数据可回传MES系统，异常能精确定位到具体工位与具体螺丝。

  更关键的是，当产品型号切换时，系统通过程序切换和路径重规划即可完成适配，无需大规模硬件改造。产线因此获得了一种可进化的生产能力：每一次执行的视觉结果、力矩数据和检测结果持续沉淀，成为后续工艺优化的数据资产。

  破局高负荷柔性转运：人形机器人打破物理围栏

  汽车工厂中大量存在的工位间搬运、上下料衔接高负荷柔性转运任务，长期处于自动化的盲区。这些任务的共同特点是：工件重、频次高、空间紧凑、路线灵活。传统AGV只能搬运不能操作，工业机械臂只能操作不能移动，人工则承受着高强度重复劳动带来的工伤风险。

  越疆的轮式人形机器人Atom W，正是“一脑多体”平台下另一种形态的落地。在汽车零部件柔性搬运场景中，Atom W可在窄通道中自主移动，依托双臂协同、视觉感知与自研具身大模型，完成刹车盘的抓取、姿态调整与精准放置。

  刹车盘单件重达5-8kg，搬运频次高、劳动强度大，人工长期重复作业存在工伤风险。Atom W的意义在于，它把“移动”和“操作”放到同一个机器人身上：不再只是固定在某个围栏内等待工件，而是可以在紧凑的工厂空间里穿行于不同工位，接手过去依赖人工衔接的搬运动作。

  物理围栏被打破的同时，机器人也真正融入了工厂的生产脉络。

  越疆x西门子Xcelerator生态协同，为汽车柔性制造提供可复制的方法论

  从展台上的一条涂胶方案、一个锁附工位、一台移动抓取演示，越疆在汽车行业的布局逻辑已清晰可见：不再满足于提供一台能动的设备，而是致力于交付一种能感知、会决策、可迭代的生产能力。

  但单点设备的智能，并不等同于生产系统的柔性。只有当机器人的工艺数据、质量判定与执行记录真正接入产线的MES、质量体系和数字孪生平台，单工位的“智能”才能放大为全链路的“柔性”。

  这正是越疆与西门子Xcelerator从行业方案、市场拓展强强联合的原因之一。西门子Xcelerator作为释放工业AI潜能的加速引擎，通过开放数字商业平台连接产业技术、现场需求与生态伙伴；越疆则将AI协作机器人、轮式人形机器人和汽车行业应用经验带入生态，使柔性自动化方案不再停留在单点设备展示，而是真正进入具体工艺、一线产线和质量体系。

  当机器人的感知与执行能力，与产线的控制系统、质量追溯和数字孪生全面打通，汽车制造的柔性化升级便有了复制的方法论。