中国国际经济技术合作促进会启动《协作机器人模块化机械臂 通用接口要求》团体标准制定

【本报讯】 为深化智能制造产业协作，填补行业互操作性技术标准空白，2026年7月14日上午，由中国国际经济技术合作促进会及中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会共同主办的《协作机器人模块化机械臂 通用接口要求》团体标准审查会顺利召开。

  标准引领，夯实智造根基

  本次会议正式启动了该项团体标准的制定工作。会议旨在通过制定通用接口标准，解决协作机器人模块化机械臂在机械、电气、通信及安全防护等方面的互操作性难题，推动行业规范化、高质量发展。

  标准编制工作依据《国家标准化发展纲要》及《关于促进团体标准规范优质发展的意见》等政策精神，旨在释放市场化标准活力，并计划于2026年8月完成报批及发布工作。

  群策群力，共绘行业蓝图

  会议邀请了多位行业专家及企业代表共计17人参会，针对标准草案的八大章节内容进行了深入审议。参会代表包括：

  * 标准化工作代表： 标准部-武昌浩

  * 学术界专家： 王仲民（天津职业技术师范大学）、神克礼（上海大学）、胡核算（西安电子科技大学）

  * 产业界代表： 武志刚（北京大呈机器人科技有限公司）、法奥机器人代表，以及景成龙等多位行业专家

  与会专家围绕术语定义、接口分类、机械电气参数及安全防护要求等核心议题展开了激烈讨论，重点解决了诸如“模块化机械臂”定义不统一、协作机器人分类宽泛以及接口精度测量基准模糊等关键问题。

  聚焦关键技术，明确执行路径

  本次审查会详细梳理了标准草案的核心要点：

  * 结构规范： 明确了机械、电气、通信及安全防护四大接口规范，并建议补充“传感器接口”及“散热接口”以适应未来功能扩展。

  * 技术指标： 针对重复定位精度、电气防护等级（IP分级）、通信实时性及抗干扰能力提出了具体量化要求，确保标准的可操作性。

  * 安全保障： 强调了安全急停、安全限速等功能需满足GB/T 16855.1中规定的PL或SIL安全等级。

  会议最后明确了后续工作节点：标准部将负责汇总专家意见，完善标准文本，补充传感器及散热接口相关技术要求，并对重复定位精度等具体指标进行细化，确保标准的高质量落地。